Saint-Prex se lit d'abord sur une carte. Le bourg fondé en 1234 occupe la pointe qui s'avance dans le Léman, et la Grand'Rue le traverse de la Tour de l'Horloge jusqu'à la Pointe du Suchet, sans autre sortie que celle par laquelle on est entré. Depuis Lausanne, la commune est à une vingtaine de kilomètres par l'autoroute A1, sortie 15 Morges-Ouest ou sortie 14 Aubonne, puis par la route cantonale 1 qui traverse le village sous les noms de route de Morges et de route de Rolle. Nos camions arrivent sans difficulté jusqu'au carrefour du Motty et au giratoire de Penguey. C'est ensuite que tout se décide.
Le Bourg se gagne par une seule arche : la Grand'Rue passe sous la tour-porte, et le gabarit du véhicule se choisit donc avant le départ, pas devant l'immeuble. À l'intérieur, les rues mesurent quatre à six mètres de large, plusieurs sont à sens unique, dont la rue du Pont-Levis, la rue Saint-Prothais et le quai du Suchet. La place de l'Horloge et une partie de la Grand'Rue sont pavées. La rue Couvaloup, la rue Perdtemps et la rue du Vieux-Collège sont aménagées en zones de rencontre, où le piéton a la priorité et où l'on roule au pas. Les maisons y sont contiguës, basses, avec des cages d'escalier droites et étroites et sans ascenseur. Une armoire, un lit ou un canapé se démonte au galetas avant d'être descendu à la main. La commune délivre des macarons de stationnement pour le Bourg ; pour une intervention, nous immobilisons le véhicule au point utile le plus proche et faisons la navette avec un utilitaire léger.
Au-delà des anciennes murailles, la commune se lit de part et d'autre de la ligne CFF Lausanne-Genève, qui longe le village en écharpe. Côté lac se trouvent le Vieux-Moulin, Taillecou, le Coteau et Chauchy. En amont de la voie s'étendent les quartiers de villas et de petits immeubles plus récents de Marcy, de Sous-Allens, de La Combe et de la route de Lussy. Le passage d'un côté à l'autre se fait par un nombre limité d'ouvrages, dont le pont de Pont-Rouge, et par les abords de la gare, à la place de la Gare. Pour le stationnement de chantier, nous nous appuyons sur les parkings publics de la commune : le Vieux-Moulin, le plus grand avec ses 124 places, Chauchy, Sous-Allens, Marcy, le Coulet et le P+R du Glapin près de la gare.
Saint-Prex n'est pas seulement un village au bord de l'eau. La verrerie, qui a donné son nom à la rue de la Verrerie, a cessé sa production en juin 2024 et le traitement du verre usagé y a pris fin en février 2026 : le secteur est en démantèlement. Ferring occupe un siège au chemin de la Vergognausaz, et le centre commercial de la rue de la Gare regroupe les commerces du centre. Nous vidons dans ces secteurs des bureaux, des ateliers et des dépôts, mobilier professionnel, rayonnages et archives compris, avec sortie par les quais de livraison quand le bâtiment en dispose.
L'élimination, enfin, obéit ici à un règlement précis. La déchèterie du Glapin, au chemin du Glapin 22, est réservée aux habitants de Saint-Prex, avec contrôles, et le volume admis par passage correspond au coffre d'une voiture, soit un mètre cube. Les entreprises n'y accèdent que du mardi au vendredi, jamais le samedi, et uniquement pour des déchets valorisables : verre, papier, carton, métaux ménagers, ferraille, PET, piles et capsules en aluminium. Pour tout le reste, le règlement communal renvoie aux filières officielles et à une entreprise spécialisée. C'est précisément notre métier : nous chargeons dans le camion, nous séparons les flux, et rien n'est laissé devant l'immeuble, les dépôts sauvages étant sanctionnés par la commune. Nous intervenons aussi chez les voisines directes, Buchillon, Etoy, Lussy-sur-Morges, Lully, Villars-sous-Yens et Tolochenaz.